Die Immanuel-Gemeinde entstand 1921/22 unter dem ersten Seelsorger Hartwig Harms, der Pastor in Heimsen war und von da aus Gemeindeglieder in Minden sammelte.

Zunächst hielt man Gottesdienste in Wohnungen und Schulen.

1926 konnte die Gemeinde Kirchweihe feiern auf einem von der Stadt erworbenen Grundstück. 1928 wurde die Kirche durch einen Pfarrhausanbau ergänzt, wo zunächst das Küsterehepaar einzog.

1931 zählte die Gemeinde 156 Seelen. Der im Krieg beschädigte Pfarrhausanbau wurde ca. 1950 durch Neubau eines Gemeindesaales mit darüberliegender Pfarrwohnung ersetzt.

1963 Orgelweihe.

Seit dem 1.7.1998 bilden die Gemeinden Minden und Stadthagen einen Pfarrbezirk.